精度規格（兩個數值不可混用）
| 精度（單掃描器） | 最高 0.020 mm |
|---|---|
| 精度（追蹤式） | 最高 0.025 mm |
| 最高解析度 | 0.020 mm |
| 單站追蹤距離 | 3200 mm |
| 體積精度（距追蹤器 3.2m） | 0.064 mm |
| 體積精度（搭配 MSCAN，選配） | 0.044 mm + 0.012 mm/m |
| 孔位置精度 | 0.050 mm |
單掃描器模式的精度反而較高（0.020 vs 0.025mm），但作業範圍受限；追蹤式範圍大、免貼點、誤差不累積，精度略降。實務上兩者互補使用——大面積用追蹤式，遇到遮擋或深腔切換為單掃描器。
這點容易被誤解，實際數字如下：
- 單站（3.2m 內）：體積精度 0.064mm
- 搭配 MSCAN：體積精度 0.044mm + 0.012mm/m
在 3.2m 處計算 MSCAN 版：0.044 + 0.012×3.2 = 約 0.082mm——反而略高於單站的 0.064mm。
MSCAN 的價值在於突破單站的距離限制：當工件大到超出追蹤器單站範圍時，讓整體仍維持在計量級的誤差內。選型時請依工件尺寸判斷是否需要，而非「加了就更準」。
掃描規格
| 型號 | NimbleTrack - C |
|---|---|
| 高掃掃描 | 34 束交叉藍色雷射光線 |
| 精細掃描 | 7 束平行藍色雷射光線 |
| 深孔掃描 | 額外 1 束藍色雷射光線 |
| 掃描幀率 | 120 fps |
| 最高掃描速率 | 4,900,000 次測量／秒 |
| 最大掃描面幅 | 500 mm × 600 mm |
| 基準距 | 300 mm |
| 景深 | 400 mm |
| 雷射光類別 | Class II（人眼安全） |
＊規格取自 ScanTech 官方公開資料。掃描幀率 120fps 與 4,900,000 次測量／秒為造峯代理機種中最高的數值。規格如有更動，恕以原廠公告為準。
機身與系統規格
| 掃描器尺寸 | 238 × 203 × 230 mm |
|---|---|
| 掃描器重量 | 1.3 kg（主體）／1.4 kg（含電池與無線模組） |
| 追蹤器尺寸 | 570 × 87 × 94 mm |
| 追蹤器重量 | 2.2 kg（主體）／2.6 kg（含電池與無線模組） |
| 防水箱尺寸 | 1000 × 425 × 280 mm |
| 結構 | 碳纖維框架一體成型 |
| 無線標準 | 802.11 a／n／ac |
| 通信接口 | USB3-B、千兆網口 |
| 輸出格式 | .stl｜.obj｜.ply｜.asc｜.igs｜.txt｜.mk2｜.umk 等 |
| 工作溫度 | −10 ~ 40°C |
| 工作濕度（非冷凝） | 10 ~ 90% RH |
碳纖維框架一體成型的實際意義在於「校正頻率」。原廠說明：在加工過程上顛覆了傳統組裝式框架的組裝技術，實現超高結構穩定度和超強溫度穩定性，使得一次校準即可長時間保持良好的精確度範圍。組裝式框架的接合處會隨溫度與震動產生微小位移，校正頻率高就等於停機時間多。
六種無線工作模式
| 模式 | 用途 |
|---|---|
| 單掃描器 | 無線獨立使用，精度最高 0.020mm，適合狹小空間與視角遮擋處 |
| 單追蹤器 | 追蹤器化身遠距離紅外線標記點掃描 |
| 追蹤器 ＋ 掃描器 | 標準追蹤式作業，大範圍全域精度控管 |
| 追蹤器 ＋ 光筆 | 搭配 i-Probe500 量測隱藏點與基準孔（選配） |
| 無線級聯 | 多台追蹤器級聯，大幅擴展掃描範圍 |
| 邊界探測 | 自動擷取孔、槽、切邊特徵（選配模組） |
「單掃描器模式」的存在很關鍵。追蹤式最怕視線被工件本身擋住——追蹤器看不到掃描器，作業就中斷。NimbleTrack 遇到這種情況可以直接把掃描器拆下來單獨無線使用，精度反而更高（0.020mm），掃到內凹處、深腔、遮擋面時不必重新架設備。
選配模組
| 選配項目 | 解決什麼 |
|---|---|
| 智慧邊界偵測模組 | 利用高效能灰階邊緣演算法，自動擷取孔、槽、切邊等特徵的 3D 數據，快速取得高精度的尺寸和位置度資訊 |
| i-Probe500 追蹤式測量光筆 | 面對隱藏點或基準孔等難以觸達之處，支援有線或無線傳輸 |
| MSCAN 全局攝影測量系統 | 突破單站 3.2m 的範圍限制，讓超大型工件仍能維持計量級精度 |
＊以上三項皆為選配，非標準配置。實際配置、報價與交期請洽詢。
NimbleTrack 的雷射光類別為 Class II，原廠標註人眼安全。
惟仍屬雷射設備：避免長時間直視光束、勿透過望遠鏡或相機鏡頭等光學儀器直視、雷射路徑上勿放置鏡面反射物。作業區域有人員進出時，建議做基本的動線規劃。
與手持式機種的架構差異
| NimbleTrack（追蹤式） | SIMSCAN 42（手持式） | |
|---|---|---|
| 定位方式 | 追蹤器監看，即時算出空間位置 | 靠貼在工件上的標記點 |
| 工件貼點 | 免貼 | 需要 |
| 誤差累積 | 每幀獨立定位，不累積 | 逐幀拼接會累積 |
| 體積精度標示 | 0.064mm @3.2m（絕對值） | 0.015 + 0.035mm/m（累積式） |
| 換算至 3.2m | 0.064 mm | 約 0.127 mm |
| 孔位置精度 | 0.050 mm | 原廠未列 |
| 掃描幀率 | 120 fps | 原廠未公布 |
| 攝影測量 | MSCAN（選配） | MSCAN-L15（需另購） |
＊累積式與絕對值是兩種不同的標示邏輯，換算到相同距離才具可比性。距離越遠，追蹤式的優勢越明顯；反之若只掃中小型件，手持式的機動性與成本更合適。
套組與供貨資訊
| 標準配置 | 掃描器 ＋ 追蹤器 ＋ 一體成型便攜安全防護箱 |
|---|---|
| 詳細套組內容 | 請來電洽詢 |
| 選配項目報價 | 請來電洽詢 |
| 保固 | 請來電洽詢 |
| 交期 | 請來電洽詢 |
| 教育訓練與導入 | 可安排，請來電洽詢 |
＊本系統屬高階計量設備，建議先安排實機 POC 測試——帶實際工件與圖面到場驗證，是最快確認是否符合需求的方式。亦可安排工程人員到廠評估作業流程與導入規劃。
常見問題
光學追蹤式跟手持式 3D 掃描器差在哪？
定位邏輯完全不同。手持式靠貼在工件上的標記點對位，且是用前後兩幀的重疊區推算相對位置——掃得越久、拼接越多次，誤差就一層層疊上去。追蹤式則是追蹤器在旁監看掃描器，即時算出它的空間位置，每一幀都由追蹤器直接給出絕對座標，不依賴前一幀。因此工件完全不必貼點，誤差也不累積。
NimbleTrack 跟 SIMSCAN 42 的精度怎麼比？
標示格式不同，要換算才能比。SIMSCAN 42 為 0.015mm + 0.035mm/m（累積式）；NimbleTrack 為 0.064mm @3.2m（絕對值）。換算至同樣的 3.2 公尺：SIMSCAN 42 約為 0.015 + 0.112 = 0.127mm，NimbleTrack 為 0.064mm——距離拉開後約好一倍，且免貼點。反之若只掃中小型件，SIMSCAN 42 的機動性與成本更合適。
加購 MSCAN 會讓精度變更好嗎？
不會，它是用來擴大範圍的。單站（3.2m 內）體積精度為 0.064mm；搭配 MSCAN 為 0.044mm + 0.012mm/m——在 3.2m 處計算 MSCAN 版為 0.044 + 0.012×3.2 = 約 0.082mm，反而略高於單站的 0.064mm。MSCAN 的價值在於突破單站的距離限制：當工件大到超出追蹤器單站範圍時，讓整體仍維持計量級誤差。選型請依工件尺寸判斷。
精度標 0.020mm 又標 0.025mm，哪個才對？
兩個都對，看使用方式。單掃描器（無線獨立使用）最高 0.020mm——精度較高但作業範圍受限；追蹤式（搭配追蹤器）最高 0.025mm——範圍大、免貼點、誤差不累積。實務上兩者互補：大面積用追蹤式，遇到遮擋或深腔切換為單掃描器。另有最高解析度 0.020mm 為點雲密度指標，與精度是不同概念。
3D 掃描的孔位置精度對哪些產業重要？
汽車鈑金與航太結構件。這兩個產業的 GD&T 位置度公差往往比輪廓度更關鍵——螺栓孔差 0.1mm 就可能裝不上去。孔位置精度衡量的是孔中心座標的重複定位能力，直接對應到全尺寸檢測報告中的位置度項目。這是造峯代理機種中唯一標示此項規格的設備。
追蹤器看不到掃描器的時候怎麼辦？
切換到單掃描器模式。這是追蹤式架構最常遇到的狀況——視線被工件本身擋住，例如掃內凹處、深腔或背面。NimbleTrack 可以直接把掃描器拆下來單獨無線使用，精度反而更高（0.020mm），不必重新架設備或移動追蹤器。這也是六種無線工作模式的設計用意。
工件超過 NimbleTrack 的 3.2 公尺追蹤距離怎麼辦？
兩個方案。其一是無線級聯——支援多台追蹤器級聯工作，大幅擴展掃描範圍，不必為了超出單站範圍的工件而移動設備重新架設，多台接力即可延伸涵蓋。其二是搭配 MSCAN 全局攝影測量系統（選配），體積精度為 0.044mm + 0.012mm/m。兩者的選擇依工件尺寸、現場空間與預算而定，建議先做 POC 評估。
什麼樣的單位適合導入光學追蹤式 3D 掃描系統？
「大件、頻繁、要出檢測報告」這三個條件同時成立的時候。典型如汽車鈑金與車體檢測、航太結構件、模具與大型鑄件。如果只是偶爾掃中小型件，這套系統的能力會用不滿——那樣的需求 SIMSCAN 42 或 SIMSCAN 22 更合適。建議先安排實機 POC，帶實際工件與圖面驗證最準。
使用注意事項
- 精度依使用方式判斷（單掃描器 0.020mm／追蹤式 0.025mm）。
- MSCAN 為擴大範圍用，非在範圍內提高精度。
- 追蹤式需維持追蹤器與掃描器間的視線，遮擋時切換單掃描器模式。
- 智慧邊界模組、i-Probe500、MSCAN 皆為選配，非標配。
- 雷射為 Class II，作業動線建議事先規劃。
- 作為允收依據時建議先以標準件驗證設備狀態。
- 建議導入前安排實機 POC，以實際工件驗證。
- 操作人員建議接受教育訓練，可另行安排。
中小型件的手持計量需求請見 SIMSCAN 42；深槽流道請見 SIMSCAN 22；大件高速彩色請見 3DeVOK MT；不買設備也能做請見 3D 掃描與列印服務。